在了解過(guò)碼垛機(jī)器人的使用方法往后，我們要來(lái)重視一下現(xiàn)在市場(chǎng)上碼垛機(jī)器人有哪些種類，也為我們往后的挑選多一個(gè)參考。碼垛機(jī)器人是將產(chǎn)品按要求堆積的一種設(shè)備，所以根據(jù)達(dá)到的堆積要求不同，主要能夠分為以下幾類。

　　一、單層碼垛機(jī)器人

　　單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過(guò)來(lái)，等抵達(dá)轉(zhuǎn)向組織的時(shí)候，能夠根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，預(yù)備結(jié)束后，能夠進(jìn)到層輸組織上了。只需在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的擺放順序進(jìn)行嚴(yán)密的擺放能夠了，再經(jīng)過(guò)輸送輥把擺放好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼工作算完成了。

　　二、多層碼垛機(jī)器人

　　有單層相應(yīng)的一定有多層，一定要比單層碼垛機(jī)器人雜亂。我們能夠看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下面的，仍是能夠進(jìn)行左右一定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候，物料會(huì)在規(guī)整的擺放在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左極限方位。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好擺放成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會(huì)排成一行。以此類推，物料每添加一層，碼垛機(jī)器人的升降臺(tái)的高度會(huì)降低一層，直到將物料堆到一定高度后中止。

　　三、擺放碼垛機(jī)器人

　　這種碼垛機(jī)器人是將物料排成排后進(jìn)行輸送的，推板會(huì)將輸送來(lái)的物料放到集料臺(tái)上。然后向左移動(dòng)，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個(gè)過(guò)程中，會(huì)有斜面設(shè)備保證過(guò)程的順利完成，而且集料臺(tái)的特殊性也會(huì)有助于碼垛機(jī)器人完成堆碼。這幾種只是比較常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人。