在ABB機(jī)器人加工操作中，機(jī)器人操縱工具以在工件上執(zhí)行過(guò)程。此類(lèi)應(yīng)用的示例包括點(diǎn)焊，連續(xù)電弧焊和噴涂。汽車(chē)車(chē)身的點(diǎn)焊是ABB機(jī)器人普遍的應(yīng)用之一。機(jī)器人將點(diǎn)焊機(jī)靠在面板和車(chē)架上，以完成基本車(chē)身的組裝。電弧焊是連續(xù)的過(guò)程，其中機(jī)器人沿待焊縫移動(dòng)焊條。噴霧噴涂涉及在要涂覆的物體表面上操縱噴槍。此類(lèi)別中的其他操作包括打磨，拋光和銑削，其中旋轉(zhuǎn)的主軸充當(dāng)機(jī)器人的工具。

　　開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)前你得了解購(gòu)買(mǎi)工業(yè)器人碼垛有必要充分考慮的六大要素，這些既是基礎(chǔ)又要害的考慮到要素，這六大要素各自是：負(fù)荷、方位、速率、移動(dòng)、自然環(huán)境和負(fù)荷循環(huán)系統(tǒng)。

　　負(fù)荷要害考慮到合理負(fù)載，方位和扭矩；方位考慮到移動(dòng)的平面圖，在移動(dòng)的平面圖中將會(huì)的阻礙和潤(rùn)化等各式各樣損害，速率考慮到加速、降速及其他們形成的慣量；移動(dòng)考慮到移動(dòng)的間距、效正、加潤(rùn)滑脂間隔期和萬(wàn)向球螺絲的忽然移動(dòng)；自然環(huán)境考慮到工作溫度、潔凈度和腐蝕劑的存有；負(fù)荷循環(huán)系統(tǒng)考慮到是不是運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間占比和零件的熱電效應(yīng)。

　　除上述六大要素考慮到明晰后，還有必要考慮到ABB機(jī)器人碼垛的工作中行程組織，有關(guān)行程組織的明確，不可以只依照機(jī)器人性能參數(shù)來(lái)考慮，有必要考慮到實(shí)際上軌道，針對(duì)自然環(huán)境而言，不一樣的自然環(huán)境會(huì)有專(zhuān)業(yè)訂制的工業(yè)機(jī)器人，例如噴漆制造職業(yè)有必要的是有防爆型工作能力的工業(yè)機(jī)器人，這與規(guī)范的機(jī)器人就會(huì)大不一樣，也有凈化室的應(yīng)用這些。也有智能機(jī)器人的可信性?xún)烧咧g返修率，消耗的電這些滿(mǎn)是在采用是要考慮到的難題。