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成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
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什么是直角坐標(biāo)沖壓機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2022-02-11

  沖壓機(jī)器人的數(shù)控車床沖壓機(jī)器人人分為三軸、四軸、五軸自動(dòng)上下料機(jī)器手,具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn),是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段,沖壓機(jī)器人的發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元中的一個(gè)重要組成部分,把數(shù)控車床和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置及人工,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且適應(yīng)性強(qiáng)。

  沖壓機(jī)器人手主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成,可根據(jù)數(shù)控車床加工的要求配備不同的手爪(如機(jī)械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等),可實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的車削加工對(duì)各種工件的抓取搬運(yùn),具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。

  直角坐標(biāo)沖壓機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械手有懸臂式,龍門式,天車式三種結(jié)構(gòu)。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,因此,其運(yùn)動(dòng)位置精度高,直角坐標(biāo)機(jī)械手的工作空間為一空間長(zhǎng)方體,多關(guān)節(jié)型機(jī)器人沖壓機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是由三個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。相對(duì)機(jī)器人機(jī)械手本體尺寸,其工作空間比較大,動(dòng)作靈活,結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小。

  可以對(duì)無(wú)定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn),利用高清晰攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)定位工件的準(zhǔn)確位置判斷,在沖壓機(jī)器人手收到信號(hào)后,機(jī)器手裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件,在與數(shù)控車床進(jìn)行通訊得到上料請(qǐng)求后,終完成數(shù)控車床的上下料。在各種機(jī)械加工行業(yè)中該系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。使用沖壓機(jī)器人手對(duì)無(wú)夾具定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)可以使生產(chǎn)流水線更加簡(jiǎn)單易于維護(hù),并大幅度降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,效率和柔性又比較高。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全文明、無(wú)污染,能在各種機(jī)械加工場(chǎng)合進(jìn)行應(yīng)用,滿足了高效率、低能耗的生產(chǎn)要求。

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