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弧焊機(jī)器人的發(fā)展歷程
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2022-09-02

  弧焊機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的含義,工業(yè)機(jī)器人是一種多路徑、多路徑的自動(dòng)機(jī)械手,具有一個(gè)或多個(gè)可編程軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?;『笝C(jī)器人突破了傳統(tǒng)的剛性焊接,開(kāi)創(chuàng)了柔性自動(dòng)化的新途徑,被認(rèn)為是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步。

  一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人于1960年在美國(guó)問(wèn)世。80年代以前發(fā)展相對(duì)緩慢,但90年代以后,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)械

  發(fā)展很快,今天已經(jīng)發(fā)展到第三代了。

  一代是教學(xué)和復(fù)制機(jī)器人,在國(guó)際上已經(jīng)得到應(yīng)用和商業(yè)化。它是一個(gè)人操縱機(jī)械手去做一次應(yīng)該完成的動(dòng)作,或者通過(guò)控制器發(fā)出指令,讓機(jī)械臂一步一步去做應(yīng)該完成的動(dòng)作。當(dāng)它正式工作時(shí),能準(zhǔn)確再現(xiàn)教學(xué)的每一步,但對(duì)環(huán)境的變化沒(méi)有適應(yīng)性。

  第二代是感覺(jué)機(jī)器人,它是在教學(xué)和復(fù)制機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加了視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等感覺(jué)系統(tǒng)。,大大提高了對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)能力。目前,一些感覺(jué)機(jī)器人已經(jīng)投入實(shí)際應(yīng)用。

  第三代是智能機(jī)器人,不僅具有感覺(jué)能力,還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)能力,以及記憶、推理和決策能力。更接近人類的一些智能行為,目前還在實(shí)驗(yàn)研究階段。

  弧焊機(jī)器人是應(yīng)用廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),全世界在役的工業(yè)機(jī)器人約有一半用于焊接領(lǐng)域。其應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè),尤其是汽車行業(yè)是弧焊機(jī)器人的大用戶。據(jù)2001年統(tǒng)計(jì),我國(guó)各類焊接機(jī)器人有1040臺(tái),汽車制造和汽車零部件制造企業(yè)的焊接機(jī)器人約占全部焊接機(jī)器人的76%。此后,焊接機(jī)器人的數(shù)量每年增加近1000臺(tái)。

  焊接機(jī)器人有弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩種,分別可以自動(dòng)操作弧焊和點(diǎn)焊。未來(lái),國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的需求將繼續(xù)增加。

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