我公司作為專業(yè)的打磨機器人廠家，我們專業(yè)隊汽車工業(yè)機器人激光焊接機技能的運用做以下分析：

　　機器人激光焊接機是由機器人和焊接機組合而成。工業(yè)機器人控制技能的首要任務便是控制工業(yè)機器人在作業(yè)空間中的運動位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時刻等，具有編程簡略、軟件菜單操作、友愛的人機交互界面、在線操作提示和運用方便等特色。

　　現在機器人的運用工程由單臺機器人作業(yè)站向機器人生產線發(fā)展，機器人控制器的聯網技能使得對機器人生產線的監(jiān)控、診斷和管理更加便捷。

　　機器人激光焊接機現在已廣泛運用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐田公司將點焊作為標準來配備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技能可以提高焊接質量，乃至企圖用它來替代某些弧焊作業(yè)，一起，在短距離內的運動時刻也大為縮短。

　　還有一種高度低的點焊機器人，可以用它來焊接車體下部零件。這種低矮的點焊機器人還可以與較高的機器人拼裝在一起，共同對車體上部進行加工，然后縮短了整個焊接生產線長度。轎車后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等底盤零件大都是以惰性氣體保護焊(Metal-Inert Gas Welding，MIG)為主的受力安全零件，首要構件選用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接首要以搭接、角接接頭方式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。

　　機器人激光焊接機

　　運用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并確保了質量的穩(wěn)定性和下降勞作強度，改善了勞作環(huán)境。

　　機器人激光焊接機的關鍵是大功率激光器，首要有兩大類，一類是固體激光器，又稱Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波長為1.06mm，首要優(yōu)點是產生的光束可以通過光纖傳送，因此可以省去雜亂的光束傳送體系，適用于柔性制造體系或遠程加工，一般用于焊接精度要求比較高的工件。

　　汽車工業(yè)常用輸出功率為3～4kW的Nd：YAG激光器。另一類是氣體激光器，又稱CO2激光器，分子氣體作作業(yè)介質，產生平均為10.6mm的紅外激光，可以接連作業(yè)并輸出很高的功率，標準激光功率在2～5kW之間。汽車工業(yè)中激光技能首要用于車身拼焊、焊接和零件焊接。

　　運用輸出功率大于4kW的二極管激起的固體激光器，關于鋁合金的焊接具有決定性的意義。這些體系的光束質量特別好，可以瞬間注入直徑為0.4mm的光纖中。

　　激光束的聚集才能極大地依托于光纖的截面積。這表明這種新一代的固體激光器的潛力是“點”直徑更小，功率密度更高，使人們可以進行以接連波的形式進行焊接。

　　機器人激光焊接機

　　例如，用于對小型樣品和小零件的各種連接，如對接、T形焊接和搭接進行了研討，零件的材料是AlMgSi0.7(厚度：3mm)和AlMg3(厚度：1.6mm)鋁合金。高質量的焊道外形只有在純粹的接連波狀況才有或許。當運用千瓦級的二極管激起的Nd：YAG激光器焊接鋁時，在很寬的參數范圍內都能取得很高的可靠性。