自動(dòng)上下料機(jī)器人是加工中心上下料的一種自動(dòng)裝卸功能，能夠取代人工結(jié)束工件，然后替代人工完成鏜銑加工單元，是生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過(guò)程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料工作，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)化。它比較適用于目標(biāo)量大、重復(fù)性強(qiáng)或是工件分量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用，它定位準(zhǔn)確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、可削減機(jī)床及刀具損耗、詳細(xì)工作節(jié)拍可調(diào)整、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)且可靠、修理便利等特色。

　　現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)機(jī)器人工作比較具有代表性的企業(yè)是新松、上海圖靈、埃夫特、廣州數(shù)控等。這些公司已在機(jī)器人工業(yè)鏈中逐漸進(jìn)行拓寬，他們經(jīng)過(guò)自主研制或收購(gòu)等方法，掌握零部件和本體的研制技術(shù)，在市場(chǎng)上現(xiàn)已具有一定的競(jìng)爭(zhēng)力。那么咱們?cè)谑褂眠^(guò)程中需要怎么保養(yǎng)上下料機(jī)器人呢？詳細(xì)方法如下

　　首先在操作上下料機(jī)械手設(shè)備之前，需要留心檢查電器操控箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設(shè)備。

　　其非必須常常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，線路是否正常。

　　還需要驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同，然后翻開(kāi)電源。

　　同時(shí)還需要在上下料機(jī)器人機(jī)械手需要撤除的時(shí)分，其間對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；

　　然后放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。