澆鑄是獲得機(jī)械產(chǎn)品毛坯的主要辦法之一，是機(jī)械工業(yè)重要的基礎(chǔ)工藝。鋁合金鑄造中比較關(guān)鍵的兩道工序是鋁錠的熔煉轉(zhuǎn)運(yùn)與鋁液的澆注成形，其中關(guān)于鋁錠的熔煉轉(zhuǎn)運(yùn)現(xiàn)在傳統(tǒng)工藝是人工將鋁錠、料頭定期轉(zhuǎn)移到上料小車上，再人工按按鈕確認(rèn)后進(jìn)行投料作業(yè)。在鋁錠的熔化轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，現(xiàn)在有兩種方法：首先就是連續(xù)式熔化爐，即熔化爐與保持爐為一體式，選用在線連續(xù)式精粹除氣工作（但沒有完成在線測氫工作），這類熔煉方法在大型零件如摩輪、汽輪行業(yè)的重力鑄造中比較多；第二種方法是集中式熔化，選用橋式起重機(jī)或許叉車將中轉(zhuǎn)包轉(zhuǎn)運(yùn)到保溫爐區(qū)，鋁液精粹分為在線精粹與精粹后再倒入保溫爐中兩種方法。
　　關(guān)于澆注工序，現(xiàn)在較多的企業(yè)選用了工業(yè)機(jī)器人或許多軸機(jī)械手來代替人工進(jìn)行澆注工作，雖然從一定程度上減輕了人工的勞動強(qiáng)度，但關(guān)于復(fù)雜類零件，人工還需要擔(dān)任對模具進(jìn)行下芯與清模工作，關(guān)于較重的零件，則需要雙人協(xié)助才可以進(jìn)行取件，勞動強(qiáng)度較大，危險性也較高。
　　綜上所述，熔煉與澆注雖然完成了局部的自動化，但還是存在著很多的人工工作工序，且信息化、物聯(lián)網(wǎng)等新式的技術(shù)根本沒有得到有用的使用，與工業(yè)4.0的新式工業(yè)模式存在著很大的距離。
　　我公司研發(fā)的澆鑄機(jī)器人以來，憑借自身豐富的鑄造經(jīng)驗(yàn)和國內(nèi)鑄造設(shè)備的當(dāng)先技術(shù)，通過多年自動化項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)累積，在鑄造范圍的深度開發(fā)，研制了集多項(xiàng)功用于一體的新式澆注系統(tǒng)?！皺C(jī)器換人”的全面推廣，“智慧工廠”的破土而出，使得工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)中的各個環(huán)節(jié)中有了更大的用武之地。因而提高鑄造業(yè)自動化水平，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人在鑄造業(yè)中的深層次使用，從而降低生產(chǎn)成本，增大企業(yè)效益，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會的和諧發(fā)展，已成為我們的重要使命。