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跟著中國(guó)工業(yè)行業(yè)的迅猛發(fā)展,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也日益添加,ABB機(jī)器人將不斷開宣布適宜全球市場(chǎng)需求的新的機(jī)器人解決方案,以此來(lái)滿足廣大客戶的特殊需求,幫忙其提高生產(chǎn)效率。
與點(diǎn)焊、搬運(yùn)等運(yùn)動(dòng)控制所不同的是,激光切割是依據(jù)連續(xù)工藝狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)控制,除了要求ABB機(jī)器人具有較高的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的精度和重復(fù)定位精度外,還對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡即機(jī)器人的直線和圓弧軌跡插補(bǔ)的精度提出了很高的要求。激光切割中的倒角切割和小圓切割的精度和穩(wěn)定性能夠很好的衡量機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制才能。ABB機(jī)器人使用自身強(qiáng)壯的研制實(shí)力開發(fā)了一系列的高端技能,來(lái)滿足商場(chǎng)上的需求。所開發(fā)的True Move和Quick Move技能也是能夠很好地處理高速情況下倒角切割的精度問(wèn)題,Advanced Shape Tuning和Wrist Move技能則能夠很好地處理小圓切割的精度問(wèn)題。同時(shí),結(jié)合ABB機(jī)器人的離線編程仿真軟件Robot Studio和杰出的人機(jī)交互接口Flexpendant及人機(jī)界面,使得整個(gè)激光切割系統(tǒng)在滿足客戶技能要求的前提下,簡(jiǎn)單操作及辦理。
工業(yè)機(jī)器人和光纖激光所組成的機(jī)器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機(jī)器人的特征,能夠安閑、活絡(luò)的完成各種雜亂三維曲線加工軌跡,另一方面選用柔韌性好、能夠遠(yuǎn)距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì),不會(huì)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)途徑產(chǎn)生約束作用。而且相對(duì)于傳統(tǒng)的加工方式,ABB機(jī)器人激光切割系統(tǒng)在滿足準(zhǔn)確性要求的同時(shí),能很好地提高整個(gè)激光切割系統(tǒng)的柔性,占用更少的空間,具有更高的經(jīng)濟(jì)性和競(jìng)爭(zhēng)力。