??弧焊機(jī)器人應(yīng)??用中存在的問題和處理辦法

　?。?）出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)方位）是否正確，而且加以調(diào)整。假設(shè)頻繁出現(xiàn)這種狀況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零方位，中心校零并予以批改。

　　（2）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或方位不對，可適當(dāng)進(jìn)行調(diào)整。

　?。?）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對，可適當(dāng)作出調(diào)整。

　　（4）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中增加埋弧工作，可以將其填滿。

　?。?）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組成部分原因或許焊絲外審長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的巨細(xì)來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

　　焊接設(shè)備行業(yè)發(fā)展的幾點(diǎn)建議

　?。?）加強(qiáng)專用、成套設(shè)備科研測驗(yàn)基地的建造，以確保產(chǎn)品質(zhì)量和其性能；

　?。?）采納辦法實(shí)施安全認(rèn)證和進(jìn)口許可證準(zhǔn)則；

　?。?）加速產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，制定產(chǎn)品的開發(fā)、保存、淘汰設(shè)計；

　　（4）加強(qiáng)本身建造，深化改革；

　?。?）提高營銷人才的本質(zhì)，多方收集國內(nèi)外市場的信息，及時把握國內(nèi)外市場動態(tài)，以更好地開拓國內(nèi)外的市場；

　?。?）加強(qiáng)信息工作，把握國內(nèi)外點(diǎn)焊機(jī)的發(fā)展意向；

　?。?）抓緊人才開發(fā)，提高員工隊伍本質(zhì)；

　　（8）加速行業(yè)的專業(yè)化分工，促進(jìn)企業(yè)的改制和重組。

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