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碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)
碼垛機(jī)器人的才能比一般機(jī)械式碼垛、人力都還要高,這點(diǎn)是毋庸置疑的。結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)略,所以故障率低,簡(jiǎn)略保養(yǎng),修理,運(yùn)用本錢是十分低的。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)器人能夠設(shè)置在狹隘的空間,即可有用的運(yùn)用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可,操作十分簡(jiǎn)略。通用性強(qiáng):經(jīng)過(guò)更換機(jī)器人的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買本錢。
碼垛機(jī)器人在應(yīng)用范圍上也是十分廣泛的,許多的職業(yè)都是能夠用的,這樣就讓碼垛機(jī)器人在商場(chǎng)上的生命力愈加的強(qiáng),本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食物、啤酒、塑料等自動(dòng)出產(chǎn)企業(yè);對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。碼垛機(jī)器人的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn),1個(gè)是抓起點(diǎn),1個(gè)是擺放點(diǎn),這兩點(diǎn)之間以外的軌跡全由電腦來(lái)操控,電腦自己會(huì)尋覓這兩點(diǎn)的合理的軌跡來(lái)移動(dòng),所以編程辦法極為簡(jiǎn)略。而其他廠家的機(jī)器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設(shè)定5至6個(gè)經(jīng)過(guò)點(diǎn),機(jī)器手必須經(jīng)過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng),導(dǎo)致編程辦法操作辦法復(fù)雜、難解。
目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了多家的碼垛機(jī)器人出產(chǎn)企業(yè),這些企業(yè)的呈現(xiàn)使得進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格下降許多,促進(jìn)了碼垛機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在功能上與進(jìn)口產(chǎn)品還有必定的距離,國(guó)內(nèi)出產(chǎn)的碼垛機(jī)器人在質(zhì)量上和國(guó)外出產(chǎn)的還是有很大的區(qū)別,因而國(guó)內(nèi)在出產(chǎn)碼垛機(jī)器人在技術(shù)上還是要加大技術(shù)上的進(jìn)步,一起許多企業(yè)的產(chǎn)品的操控體系都是購(gòu)買國(guó)外的,這就受制于國(guó)外。
目前國(guó)內(nèi)也有許多做運(yùn)動(dòng)操控或許數(shù)控體系的企業(yè)也看到了這已商場(chǎng),有單個(gè)企業(yè)推出了自己的碼垛機(jī)器人操控體系,而且在商場(chǎng)取得了必定的成績(jī),比如成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司就是這樣的。他們把運(yùn)動(dòng)操控和數(shù)控技術(shù)應(yīng)用到碼垛機(jī)器人的操控上,代替了代替進(jìn)口體系的作用,一起也比PLC開發(fā)的體系功能要好許多。
我們?cè)诳吹絿?guó)內(nèi)的各個(gè)機(jī)械廠家和數(shù)控廠家不斷盡力推出產(chǎn)品的一起,也要看到我們的不足。也期望他們能夠持續(xù)盡力,作出更好的機(jī)械和操控體系,一起使我們的碼垛機(jī)器人功能更強(qiáng)!