現(xiàn)在的碼垛機器人的自動化水平提高了不少，但它不出事端的問題依然不可小視，否則還是有可能會引發(fā)事端。為了確保碼垛機器人能夠不出事端、高速、穩(wěn)定的完成碼垛工作，一方面要對其做好防護的措施，另一方面還要正確的操作使用設備。碼垛機器人是一種操作起來十分人性化的自動化物流運輸設備，也是替代人工作業(yè)的一種新型的自動化設備，可配備液壓升降、自動托盤庫等進行自動化操作，也給生產(chǎn)制造企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟效益。

　　在碼垛機器人工作的進程當中，對物料的出口沒有進行合理的防護，而是僅僅經(jīng)過一個警示標識或許要求進行阻隔的工作流程還是遠遠不夠的，不出事端應該是風險降低后，然后考慮采納相應的過程。

　　當有修理的工作人員在碼垛機器人的底部進行修理時，若是設備中不設置機械是鎖止設備的話，很容易會出現(xiàn)堆垛設備下落而造成的揉捏傷害，因而各個區(qū)域的防護設備對于碼垛機器人來說是必不可少的。

　　對于打開聯(lián)鎖開關進入風險區(qū)域的人員，因為碼垛機提升部分的故障，如鏈條的開裂，假如碼垛機部分沒機械的鎖止設備或許止回閥，就會造成碼垛機平臺跌落的風險。

　　為了防止此類事端的發(fā)生，除了要求不出事端防護設備之外，也嚴厲制止人員隨意打開碼垛機器人的聯(lián)鎖開關并進入風險區(qū)域，設備的每一項操作都要嚴厲依照規(guī)范進行，以便于排除事端隱患。

　　碼垛機器人一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它具有單獨的連桿機構，而且它使用的是直線運送軌跡，所以十分平穩(wěn)，傳動的效率也是十分的高。它出現(xiàn)一個直線的狀況,而且只用到一個電機,所以碼垛的作用十分好。而且操作的規(guī)模十分大，穩(wěn)定性能好。有許多不同標準的產(chǎn)品,從低到高速品種許多,所以選擇規(guī)模也十分的廣泛大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當?shù)撵`敏，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。